【2026.1】Inspire Motion：設計師與分析師的統一工作流程

2026 三大核心新功能：表達式編輯器、樣條曲線管理、Polybeam 建模

圖　表達式編輯器與樣條曲線管理功能展示

    表達式編輯器（Expression Builder）是 2026 版本最重要的新增功能。過去在 2025 版本中，使用者只能手動輸入表達式，沒有任何輔助工具或錯誤檢查機制。新版本在分析師模式下，提供了完整的圖形化介面，可以瀏覽所有可用的函數與模型實體（model entities），介面提供函數預覽與最終表達式驗證，有助於降低輸入錯誤。系統會自動驗證語法，並在發現錯誤時立即提示，大幅降低輸入錯誤的機率。這項功能真正開啟了在 Inspire Motion 中使用複雜數學表達式的大門，讓使用者可以定義更精密的力、運動或約束條件。

    樣條曲線（Spline）管理功能也獲得全面升級。新版本分析師模式下，支援 2D 與 3D 樣條曲線的完整定義，使用者可以選擇從 CSV 檔案匯入資料，或直接使用數學表達式定義。系統提供了「連結」或「本地化」兩種資料管理模式：連結模式會保持與原始 CSV 的同步，本地化則將資料儲存在模型內部。更重要的是，樣條曲線的插值方法（如 Cubic）會自動傳遞到使用該樣條的實體上，例如當你定義一個使用樣條的力（Force）時，系統會自動套用相同的插值設定，確保一致性。此外，系統還提供了預設值與智慧型函數建議，例如在定義彈簧的樣條時，會自動包含位移表達式（dm expression）。

    Polybeam 建模工具讓使用者能夠快速建立柔性樑結構或纜線模型。操作方式非常直覺：選擇 Polybeam 工具後，在 3D 空間中依序點選硬點（Hard Points），系統會即時顯示樑的形狀與行為。使用者可以隨時按住 Ctrl 鍵取消選取，或重新調整硬點位置，Polybeam 會即時更新。材料屬性可以從資料庫選擇或自行定義，並且支援截面屬性的完整設定。更強大的是，Polybeam 可以沿著現有的 3D 曲線建立，並支援參數化關聯，當曲線變動時，Polybeam 會自動更新。這項功能特別適合模擬柔性纜線、傳動帶或其他需要考慮柔性變形的結構。

• 表達式編輯器提供圖形化介面、即時語法檢查與模型實體瀏覽功能

• 樣條曲線支援 CSV 匯入、數學表達式定義，並自動傳遞插值設定

• Polybeam 工具可即時建立柔性樑結構，支援曲線參數化與材料自訂

工作流程強化：硬點網格、約束顏色區分、求解器優化

圖　硬點網格與約束顏色區分功能展示

    硬點（Hard Points）過去只能在 3D 空間中逐一點選位置建立硬點，現在使用者可以點擊網格按鈕，選擇全局 Inspire 基準面、特定的參考基準面或 Inspire 零件的表面，直接在上方繪製並對齊硬點。當平面移動時，所有硬點會自動跟隨更新，保持相對位置不變。這項功能在建立週期性結構或對稱模型時特別有用，能大幅減少重複操作。

    約束顏色區分 (Joint Coloring) 讓使用者能夠快速辨識模型中的約束類型。Designer 約束（基於特徵的約束）與 Analyst 約束（基於硬點的約束）會以不同顏色顯示，因為它們的底層行為邏輯不同。使用者可以隨時在兩種模式間轉換：只需右鍵點選 Designer 約束並選擇「轉換為 Analyst」，約束就會變更為硬點基礎的定義。這項功能讓使用者在開啟任何模型時，都能立即理解模型的建構方式與約束邏輯。

    求解器（Solver）性能也獲得顯著提升。早期 Inspire 在開發時因模型較為簡單，靜態平衡的迭代次數設定較低。但隨著如今的模型變得高度複雜，加入了接觸（contact）與柔性體（flex bodies）等設定，系統對於更高品質的靜態解決方案迭代有了更大的需求。為了解決這個問題，新版本大幅提高了靜態平衡的迭代次數。特別是在處理複雜接觸問題時，能提供更高精度的模擬結果。此外，系統新增了更詳細的求解器訊息提示，當模型中存在潛在問題（例如未約束的自由度）時，會在畫面下方顯示警告訊息，幫助使用者快速定位問題。

• 硬點網格模式可一次建立參數化硬點陣列，並關聯到平面

• 約束顏色區分機制與模式轉換功能，讓模型邏輯一目了然

• 求解器提供更高精度的模擬結果，並新增詳細的問題診斷訊息

學習資源與未來發展：教學內容與產品藍圖

圖　Inspire Motion 學習資源與產品藍圖

    教學內容（Tutorial）方面，2025.1 版本已經提供了基礎的 Getting Started 教學，涵蓋 Analyst 產品的基本操作與介面邏輯。2026.1 版本將會新增更多進階教學，涵蓋更廣泛的應用主題。由於產品功能仍在快速迭代，官方訓練課程（Training Content）會等到功能完全定案後才會正式推出，以確保訓練內容的準確性與完整性。目前預計在 2026 年中後期會有完整的訓練課程上線。

    線上文件（Documentation）已經達到約 95% 的完整度。Altair 的文件團隊已經將所有 Motion Designer 與 Motion Analyst 的文件整合進 Inspire 的說明系統中。使用者可以在軟體內直接存取完整的操作手冊、指令參考與範例檔案，並且文件內容會持續更新以反映最新的功能變化。

    產品發展藍圖方面，Inspire Motion 的核心策略是持續強化「統一環境」的概念，讓設計師與分析師能夠在同一個模型中無縫協作。未來版本將會進一步整合 Altair 生態系中的其他工具，例如與 HyperMesh 的雙向資料交換、與 OptiStruct 的結構優化整合等。此外，也會持續強化 Python API 的支援，讓進階使用者能夠自動化重複性工作流程。

• 2026.1 版本將新增更多進階教學，官方訓練課程預計年中推出

• 線上文件已達 95% 完整度，涵蓋所有 Designer 與 Analyst 功能

• 未來將強化與 HyperMesh、OptiStruct 的整合，並擴充 Python API 支援

Q&A：常見問題解答

Q1. Designer 約束和 Analyst 約束有什麼實際差異？我該用哪一種？

    Designer 約束是基於幾何特徵（Feature-based）定義的，適合概念設計階段快速建立機構；Analyst 約束則是基於硬點（Hard Point）定義，提供更精確的控制，適合精密分析。兩者可以隨時互相轉換，建議在概念階段用 Designer 模式快速驗證，進入分析階段再轉為 Analyst 模式以獲得更高精度。系統會用不同顏色區分兩種約束，方便你隨時掌握模型狀態。

Q2. Polybeam 跟一般的樑元素有什麼不同？什麼情況下該用它？

    Polybeam 是專為快速建立柔性樑結構設計的工具，它可以沿著 3D 曲線建立，並且支援即時參數化更新。與傳統樑元素相比，Polybeam 更適合模擬纜線、傳動帶或其他需要考慮大變形的柔性結構。建模過程非常直覺，只需點選硬點即可即時生成，並且可以隨時調整材料與截面屬性。如果你的模型中有柔性連接件或需要考慮樑的彎曲變形，Polybeam 會是最快的建模方式。

Q3. 表達式編輯器支援哪些函數？可以呼叫外部資料嗎？

    表達式編輯器支援所有標準數學函數、三角函數、邏輯運算，以及 Inspire Motion 內建的運動學函數（如位移 dm、速度 vm 等）。你可以直接引用模型中的任何實體（如硬點、約束、力等）作為變數。外部資料可以透過樣條曲線（Spline）功能匯入，支援 CSV 格式，並且可以選擇保持連結或本地化儲存。系統會自動驗證表達式語法，並在發現錯誤時即時提示，大幅降低輸入錯誤的風險。

Q4. 什麼時候會有完整的官方訓練課程？現在有哪些學習資源可以用？

    官方訓練課程預計在 2026 年中後期推出，目前正在等待產品功能完全定案後才會正式發布，以確保訓練內容的準確性。現階段你可以使用軟體內建的 Getting Started 教學（2025.1 推出），以及線上文件系統（已達 95% 完整度）。2026.1 版本將會新增更多進階教學，涵蓋更廣泛的應用主題。建議先從內建教學開始熟悉介面與基本操作，再透過線上文件深入學習特定功能。