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技術中心
作者: 國立中正大學機械工程學系 蔡忠佑 教 授
國立中正大學機械工程學系 方晨潔 碩士生
國立中正大學機械工程學系 温育叡 碩士生
肋骨骨折為胸腔外科中常見的外傷之一,主要由交通事故或高處墜落等外力造成。患者常出現劇烈疼痛與呼吸困難等症狀,嚴重影響生活品質。
臨床上常透過鈦合金骨板進行內固定手術,以提升穩定性並促進骨折癒合。然而,現行骨板多為標準化設計,難以貼合不同患者肋骨曲度,導致固定穩定性不足與術後不適。
為解決此問題,本研究提出一套整合拓撲優化(Topology Optimization)、最佳化分析(Optimization Analysis)與人工智慧預測(AI Prediction)的客製化骨板設計流程。藉由建立與人體肋骨相近的豬肋骨模型,結合有限元素分析(Finite Element Analysis, FEA)與 Altair HyperWorks™ 系列軟體進行模擬,並導入 AI 模型以加速設計與分析流程。
本研究的最終目標在於建立一個具備「高貼合性、輕量化與高預測效率」之骨板設計平台,為臨床提供具自動化與智能化的輔助工具。
本研究以豬肋骨作為模擬對象,因其幾何結構與人類肋骨相近。首先,利用 Calibry Mini 手持式 3D 掃描儀進行肋骨表面掃描,經後處理後獲得高解析三維模型。
接著,針對豬肋骨進行三點彎曲試驗,並使用 MTS 高頻疲勞試驗機量測力量–位移曲線,取得材料的彈性模數與力學特性。此外,選用醫療級 Ti-6Al-4V ELI 鈦合金作為骨板材料,透過拉伸試驗取得其彈性模數、屈服強度與蒲松比等參數,確保模擬分析的精確性。
| 圖 1 掃描過程(左)與豬肋骨模型(右) | |
在設計階段,使用 Altair Inspire 軟體執行拓撲優化分析,結果如圖2所示。分析條件設定為最大剛度(Maximize Stiffness),質量保留比為30%。
結果顯示骨板中央區域可移除部分材料以降低重量而不影響強度。根據拓撲結果重建幾何模型,如圖3所示,於 Altair SimLab™ 中完成前處理與材料設定,並建立有限元素模型(Finite Element Model)。骨板鎖孔位置施加固定與受力邊界條件,接觸條件採「小滑移」模式模擬骨板與肋骨間的貼合接觸行為。
圖 2 拓撲結果
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圖 3 重新建模之有限元素模型
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為探討設計變數對骨板性能的影響,進行參數化設計。設定三個主要變數:(1) 骨板中間左右側厚度、(2) 板厚度、(3) 內部圓角。將參數化模型匯入 Altair HyperStudy™,進行多目標最佳化分析。以最小化質量與位移誤差為主要目標,同時限制應力在安全範圍內。最佳化演算法採 Global Response Search Method(GRSM),共執行 100 組分析,最終獲得最小質量且應力與變形最接近目標範圍的設計。
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圖 4 最佳化分析結果
為生成足夠的訓練資料集,本研究利用 HyperStudy™ 進行實驗設計(Design of Experiments, DOE),產生 200 組設計組合,最終輸出 198 組有效數據。
將 DOE 結果匯入 Altair PhysicsAI 平台,以幾何深度學習(Geometric Deep Learning, GDL)為基礎進行訓練與預測。訓練集中 85% 資料用於模型學習,其餘 15% 用於驗證。
學習率設定為 0.001,最大迭代 1000 次,並啟用 Early Stopping 機制防止過擬合。模型輸出主要響應項為骨板最大位移與應力分布。完成訓練後,AI 模型能在數秒內預測新設計骨板的結構響應,大幅減少傳統 CAE 分析所需時間。
在最佳化分析中,所得骨板模型呈現中空化與導圓設計,能兼顧強度與輕量化。有限元素分析顯示,其最大應力集中於螺孔附近,如圖5所示,但仍低於材料屈服強度。力量–位移曲線比較結果顯示,最佳化模型與實際試驗曲線趨勢一致,顯示模擬模型可準確描述骨板受力變形行為,如圖6所示。
圖 5 最佳設計模型檔 |
圖 6 最佳設計結果檔 |
PhysicsAI 模型的平均絕對誤差(MAE)顯著低於 0.05,代表 AI 預測與 CAE 結果高度一致,如圖7所示。對於兩組新設計模型(Model A 與 Model B)進行測試,AI 與 CAE 結果相似度分別達 97.82% 與 96.58%,證明該 AI 模型具備良好的泛化能力與穩定性,如圖8所示。此外,AI 模型預測時間約為傳統 CAE 求解的 1/70,展現其在設計效率上的極大優勢。
圖 7 模型驗證結果 |
圖 8 新設計模型之AI預測與CAE分析比 |
本研究建立一套整合拓撲優化、最佳化分析、有限元素模擬與人工智慧預測的肋骨骨板設計流程,成功實現輕量化與快速預測之研究目標。
主要結論如下:
透過 Altair Inspire™、SimLab™ 與 HyperStudy™ 進行拓撲與最佳化分析,可獲得兼具高剛性與低質量的客製化骨板設計。
PhysicsAI 模型預測結果與 CAE 分析相似度超過 97%,顯示 AI 模型具備高準確性與可行性。
本研究展現了結合生醫工程、結構優化與人工智慧的跨領域潛力,未來可進一步拓展至其他植入物設計與個人化醫療應用。
參考文獻
Ellis, E., III, & Schubert, W., “Plate bending,” Surgery Reference.
Shane, “Grade 23 Titanium vs Grade 5: What’s the Difference?”, MACHINE MFG., Dec. 2, 2024.
Calibry Mini, THOR 3D.
Landmark® Servohydraulic Test Systems, MTS.
Mischler, D. et al., “Is intrathoracic rib plate fixation advantageous over extrathoracic plating? A biomechanical cadaveric study,” Journal of Trauma and Acute Care Surgery, Vol. 92, No. 3, pp. 574–580, 2021.